โมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-D70 ใช้มอเตอร์แรงบิดไร้กรอบ 48V, ไดรฟ์โมดูลข้อต่อ SEA โดยเฉพาะ และการตอบสนองของตัวเข้ารหัสคู่ (ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กหรือตัวเข้ารหัสแบบเหนี่ยวนำ 17-18 บิต) ปัจจุบันรองรับการสื่อสาร CAN
ตัวลดมีอัตราส่วนความเร็ว 51, 81 และ 101
การพัฒนาที่ประสบความสำเร็จและการผลิตชุดเล็กของโมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-D70 ภายในหกเดือนส่วนใหญ่มีสาเหตุมาจากห่วงโซ่อุปทาน MOTION CONTROL ที่แข็งแกร่งของ SEA MOTION
เรามีความสามารถในการวิจัยและพัฒนาที่แข็งแกร่งร่วมกับผู้ผลิตมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบชั้นนำในประเทศ เรายังเป็นพันธมิตรเชิงกลยุทธ์กับผู้ผลิตเครื่องเข้ารหัสที่มีชื่อเสียงในประเทศและต่างประเทศ และตัวขับเคลื่อนเฉพาะสำหรับโมดูลร่วมนั้นมาจากทีมเทคนิคของ SEA MOTION เรามีโครงการวิจัยและพัฒนาด้านการขับเคลื่อนโดยเฉพาะมากกว่าสิบโครงการสำหรับโมดูลร่วมที่ส่งมอบแล้วหรืออยู่ระหว่างการพัฒนา โดยมีพันธมิตรตั้งแต่ผู้ผลิตมอเตอร์ในประเทศที่มีชื่อเสียงไปจนถึงบริษัทยักษ์ใหญ่ด้านชิ้นส่วนยานยนต์ระดับนานาชาติ
โมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-70 แตกต่างจากเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัว โดยให้ความแม่นยำในการบูรณาการและการควบคุมที่สูงกว่า มักใช้ในหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์หรือสุนัขหุ่นยนต์เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ในทางตรงกันข้าม โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์ เนื่องจากกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่เรียบง่ายกว่าและราคาต่ำกว่า จึงมีการควบคุมความเร็วที่อ่อนแอกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับโมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก
ตัวขับเซอร์โว DC สำหรับโมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-70 มาจากทีมเทคนิค SEA MOTION เพื่อตอบสนองความต้องการขนาดกะทัดรัดของโครงสร้างโมดูลร่วม เราได้พัฒนาไดรเวอร์บอร์ดเดี่ยวประสิทธิภาพสูง ปัจจุบันไดรเวอร์นี้รองรับการสื่อสาร CAN ในขณะที่เวอร์ชัน EtherCAT, CANFD และ RS485 อยู่ระหว่างการพัฒนา
ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กมาจากผู้ผลิตในประเทศที่มีชื่อเสียง KINGKONG; อันที่จริง SEA MOTION เป็นผู้จัดจำหน่ายแต่เพียงผู้เดียวของ KINGKONG ในประเทศจีนตะวันออก ตัวเข้ารหัสแบบเหนี่ยวนำของเรามาจากบริษัทที่มีชื่อเสียงอีกแห่งหนึ่ง
เช่นเดียวกับผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ DC แบบรวมของเรา เราเผชิญกับความท้าทายในการรวมส่วนประกอบที่ยอดเยี่ยมเหล่านี้เข้าไว้ด้วยกันอย่างแท้จริง เราเชื่อมั่นอย่างยิ่งว่าการบูรณาการและการผสมผสานห่วงโซ่อุปทานของ MOTION CONTROL เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับผู้ผลิตที่เหนือกว่า
ดังนั้น JYH-70 จึงถือกำเนิดขึ้น
|
พารามิเตอร์ |
หน่วย |
อัตราทดเกียร์ |
||
|
กำลังมอเตอร์ |
W |
210 |
||
|
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ |
V |
48 |
||
|
กระแสต่อเนื่องสูงสุด |
A |
6 |
||
|
จัดอันดับปัจจุบัน |
A |
3.6 |
||
|
ความต้านทาน |
Ω |
0.51 |
||
|
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส |
นิดหน่อย |
17-18 |
||
|
รถบัสสื่อสาร |
สามารถ |
|||
|
อัตราทดเกียร์ |
— |
51 |
81 |
101 |
|
แรงบิดสูงสุด (เริ่ม/หยุด) |
น.ม |
26 |
37 |
42 |
|
แรงบิดสูงสุดที่อนุญาตที่โหลดเฉลี่ย |
น.ม |
10 |
17 |
17 |
|
แรงบิดสูงสุด @ 2000RPM (อัตราทดเกียร์) |
น.ม |
7.67 |
12 |
12 |
|
ความเร็วสูงสุดของเอาท์พุต |
รอบต่อนาที |
131 |
82 |
66 |
|
ความเร็วพิกัด (พร้อมแรงบิดพิกัด 1/2) |
รอบต่อนาที |
86 |
56 |
43 |
|
ฟันเฟืองเกียร์ |
อาร์คเซค |
20 |
10 |
10 |
|
แรงบิดคงที่ |
เนม/เอ |
0.091 |
||
|
ตัวเหนี่ยวนำ |
mH |
0.2 |
||
|
จำนวนคู่เสา |
— |
10 |
||
|
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลากลวง |
มม |
13 |
||
|
ความยาว |
มม |
86.5 |
||
|
น้ำหนัก |
g |
900 |
||
|
ความเฉื่อย |
ก.ซม.² |
152 |
||
โมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-70 ใช้มอเตอร์แรงบิดไร้กรอบ 48V DC การใช้ส่วนประกอบมาตรฐานช่วยเพิ่มความเสถียรของผลิตภัณฑ์และลดต้นทุนการจัดซื้อ ดังนั้นส่วนประกอบเกือบทั้งหมดที่ใช้ในผลิตภัณฑ์ JYH-70 จึงเป็นส่วนประกอบมาตรฐาน สิ่งนี้ต้องการให้ทีม R&D ของเรารวมส่วนประกอบเหล่านี้เข้ากับการออกแบบตั้งแต่ขั้นตอนการพัฒนาผลิตภัณฑ์เบื้องต้น
สำหรับการตอบสนองของตัวเข้ารหัสคู่ เราใช้ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กหรือตัวเข้ารหัสแบบเหนี่ยวนำ ตัวเข้ารหัสทั้งสองประเภทนี้มีเทคโนโลยีการผลิตที่สมบูรณ์กว่าและมีรุ่นให้เลือกหลากหลายมากขึ้น ห่วงโซ่อุปทานของ SEA MOTION มีผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตหลายราย สำหรับห่วงโซ่อุปทานของ MOTION CONTROL ความมั่นคงเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง
โมดูลข้อต่อฮาร์มอนิก JYH-70 รวมส่วนประกอบหลักสี่ส่วน ได้แก่ มอเตอร์ Minmetals ตัวเข้ารหัสคู่ โมดูลไดรฟ์ข้อต่อ SEA โดยเฉพาะ และอุปกรณ์ลดฮาร์มอนิก มีข้อดีต่างๆ เช่น การบูรณาการสูง โครงสร้างที่มีเหตุผล การออกแบบที่กลวง ความแม่นยำในการควบคุมสูง และต้นทุนที่ควบคุมได้
การใช้งานหลักดังต่อไปนี้:
1. หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือหุ่นยนต์สุนัข
2. หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวการเกษตร
3. แขนความร่วมมือ
4. อุปกรณ์อัตโนมัติ
|
พารามิเตอร์ |
หน่วย |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
กำลังมอเตอร์ |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
กระแสต่อเนื่องสูงสุด |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
จัดอันดับปัจจุบัน |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
ความต้านทาน |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส |
นิดหน่อย |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
รถบัสสื่อสาร |
— |
สามารถ |
|||||||||||
|
อัตราทดเกียร์ |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
แรงบิดสูงสุด |
น.ม |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
แรงบิดสูงสุดที่อนุญาตที่โหลดเฉลี่ย |
น.ม |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
แรงบิดสูงสุดที่ 2000RPM |
น.ม |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
ความเร็วสูงสุดของเอาท์พุต |
รอบต่อนาที |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
ความเร็วพิกัด (พร้อมแรงบิดพิกัด 1/2) |
รอบต่อนาที |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
ฟันเฟืองเกียร์ |
อาร์คเซค |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
แรงบิดคงที่ |
เนม/เอ |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
ตัวเหนี่ยวนำ |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
จำนวนเสา-คู่ |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลากลวง |
มม |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
ความยาว |
มม |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
น้ำหนัก |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
ความเฉื่อย |
ก.ซม.² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
ที่อยู่
403 4F อาคารสำนักงาน อุทยานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ เลขที่ 232 ถนนหยวนเฟิง อุทยานเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งชาติ คุนซาน ซูโจว เจียงซู ประเทศจีน
โทร
อีเมล
