โมดูลข้อต่อดาวเคราะห์

พารามิเตอร์

ค่า

แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

48V

ช่วงแรงดันไฟฟ้าทำงาน

24V-60V

กำลังขับที่ได้รับการจัดอันดับ

140W±10%

แรงบิดสูงสุด

5 น

แรงบิดสูงสุด

14.00 น

ทิศทางการวิ่ง

CW/ทวนเข็มนาฬิกา

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน

-20°C ถึง 50°C

ช่วงความชื้นในการทำงาน

5% ถึง 85%

ช่วงอุณหภูมิการจัดเก็บ

-30°C ถึง 70°C

เกรดฉนวน

B

ไม่มีความเร็วในการโหลด

315 รอบต่อนาที ± 10%

กระแสไฟไม่โหลด

0.5อาวุธ

จัดอันดับความเร็วในการโหลด

260 รอบต่อนาที ± 10%

พิกัดโหลดเฟสปัจจุบัน/A

4.7เอพีเค±10%

กระแสไฟสูงสุดของเฟส

15.5เอพีเค±10%

ความต้านทานของฉนวน/ขดลวดสเตเตอร์

กระแสตรง 500VAC,100M โอห์ม

ทนต่อไฟฟ้าแรงสูง/เปลือกสเตเตอร์

600VAC,1 วินาที,2mA

บีอีเอฟ

0.095 Vrms/รอบต่อนาที±10%

ความต้านทานของสายไฟ

1.5Ω±10%

แรงบิดคงที่

1.48N.m/แขน

ตัวเหนี่ยวนำมอเตอร์

750μH ± 20%

เสา

28

เฟส

3

ประเภทไดรฟ์

ดีเอสพี

อัตราส่วน

10:1

น้ำหนัก/กรัม

310ก.±3ก

ประเภทและปริมาณของตัวเข้ารหัส

แม่เหล็ก /2 ชิ้น

โหลด (Nm)

เวลาทำงาน

5

เรตติ้ง

7

120

10

18

12

10

14

5