ข้อต่อหุ่นยนต์

พารามิเตอร์

ค่า

แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

48V

ช่วงแรงดันไฟฟ้าทำงาน

15V-60V

กำลังขับที่ได้รับการจัดอันดับ

80W±10%

แรงบิดสูงสุด

1.6 น

แรงบิดสูงสุด

5.5 น

ทิศทางการวิ่ง

CW/ทวนเข็มนาฬิกา

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน

-20°C ถึง 50°C

ช่วงความชื้นในการทำงาน

5% ถึง 85%

ช่วงอุณหภูมิการจัดเก็บ

-30°C ถึง 70°C

เกรดฉนวน

B

ไม่มีความเร็วในการโหลด

480 รอบต่อนาที ± 10%

กระแสไฟไม่โหลด

0.14แขน±10%

จัดอันดับความเร็วในการโหลด

450 รอบต่อนาที ± 10%

พิกัดโหลดเฟสปัจจุบัน/A

2.4เอพีเค±10%

กระแสไฟสูงสุดของเฟส

11เอพีเค±10%

ความต้านทานของฉนวน/ขดลวดสเตเตอร์

กระแสตรง 500VAC,100M โอห์ม

ทนต่อไฟฟ้าแรงสูง/เปลือกสเตเตอร์

600VAC,1 วินาที,2mA

บีอีเอฟ

7.4 Vrms/รอบต่อนาที±10%

ความต้านทานของสายไฟ

2.72Ω±10%

แรงบิดคงที่

0.94N.m/แขน

ตัวเหนี่ยวนำมอเตอร์

0.813mH ± 10%

เสา

20

เฟส

3

ประเภทไดรฟ์

ดีเอสพี

อัตราส่วน

7.75:1

น้ำหนัก/กรัม

191ก

ประเภทและปริมาณของตัวเข้ารหัส

แม่เหล็ก/2ชิ้น

โหลด (Nm)

เวลาทำงาน

1.6

เรตติ้ง

2

300

3

41

4

12

5

5.5

5.5

4