ในโรงงานแบบอัตโนมัติในปัจจุบันไดรฟ์เซอร์โวอุตสาหกรรมเป็นตัวขับเคลื่อนที่สำคัญของการเคลื่อนไหวที่มีความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูง ตั้งแต่เครื่องจักร CNC และการประกอบหุ่นยนต์ไปจนถึงสายการบรรจุหีบห่อและเครื่องจักรสิ่งทอ โรงไฟฟ้าขนาดกะทัดรัดเหล่านี้แปลคำสั่งคอนโทรลเลอร์ที่ซับซ้อนให้เป็นการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ที่ไร้ที่ติ SEA MOTION บริษัทที่หยั่งรากลึกในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ได้ออกแบบตระกูลเซอร์โวไดรฟ์ที่ผสมผสานความสามารถด้านแรงบิดดิบเข้ากับการควบคุมแบบเรียลไทม์ขั้นสูง
SEA MOTION ใช้เวลาสองทศวรรษในการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง กลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวไดรฟ์ทางอุตสาหกรรมของบริษัทสร้างขึ้นจากคำมั่นสัญญาหลักสามประการ:
เซอร์โวไดรฟ์ทางอุตสาหกรรมคือตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ได้รับคำสั่งอ้างอิงจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหรือ PLC ระดับสูงกว่า และควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์อย่างแม่นยำ ทำงานโดยการเปรียบเทียบค่าที่สั่งกับค่าป้อนกลับจริงจากเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนมอเตอร์หรือโหลดอย่างต่อเนื่อง ความแตกต่างที่เรียกว่าข้อผิดพลาดนั้นได้รับการประมวลผลโดยโครงสร้างปริพันธ์ตามสัดส่วน (PI) หรือโครงสร้างอนุพันธ์ตามสัดส่วน (PID) แบบเรียงซ้อน กระแสในวงในสุดทำงานที่สิบกิโลเฮิร์ตซ์เพื่อให้ฟลักซ์แม่เหล็กของมอเตอร์อยู่ในแนวเดียวกันทันที วงจรความเร็วซึ่งทำงานที่ไม่กี่กิโลเฮิรตซ์ จะช่วยลดการสั่นและรักษาความเร็วภายใต้การเปลี่ยนแปลงของโหลด ลูปตำแหน่งด้านนอกสุดจะทำงานที่อัตราการอัพเดตของโมชั่นบัสและทำให้แน่ใจว่าแกนไปถึงจุดเป้าหมายโดยมีการโอเวอร์ช็อตน้อยที่สุด ไดรฟ์สมัยใหม่เช่นเดียวกับที่มาจาก SEA MOTION ยังรวมเงื่อนไขการป้อนไปข้างหน้าสำหรับความเร็วและความเร่ง ตัวกรองรอยบากลดการสั่นสะเทือน และผู้สังเกตการณ์การรบกวน ซึ่งทั้งหมดนี้ช่วยปรับปรุงความแข็งแบบไดนามิกได้อย่างมาก
โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวไดรฟ์อุตสาหกรรมตัวหนึ่งจะควบคุมมอเตอร์หนึ่งตัวเนื่องจากการป้อนกลับแบบวงปิดต้องเป็นอุปกรณ์เฉพาะเพื่อรักษาความแม่นยำ อย่างไรก็ตาม SEA MOTION นำเสนอตัวแปรแบบสองแกนในซีรีส์ SD-A โดยที่ช่องไดรฟ์อิสระสองช่องจะอยู่ในแชสซีเดียว แชร์บัส DC และแหล่งจ่ายไฟควบคุม 24V แต่ละช่องสัญญาณมีการตรวจจับปัจจุบัน อินเทอร์เฟซป้อนกลับ และตัวประมวลผลลอจิก ดังนั้นแกนจึงทำงานอย่างเป็นอิสระ วิธีการนี้ช่วยประหยัดพื้นที่ตู้และลดความซับซ้อนในการเดินสายสำหรับเครื่องจักรหลายแกนขนาดเล็ก เช่น สถานีรับและวาง สำหรับแกนทาสที่ควบคุมแรงบิดเพียงอย่างเดียว ไดรฟ์ตัวเดียวยังสามารถรันมอเตอร์ที่เหมือนกันสองตัวพร้อมกันได้ ตราบเท่าที่มอเตอร์เชื่อมต่อกันและใช้อุปกรณ์ป้อนกลับเพียงตัวเดียว แต่กรณีการใช้งานดังกล่าวพบได้ยากและต้องมีการวิเคราะห์อย่างรอบคอบโดยวิศวกรแอปพลิเคชัน SEA MOTION
การปรับอัตโนมัติเป็นอัลกอริธึมแบบปรับได้ที่กระตุ้นระบบกลไกด้วยสัญญาณทดสอบแอมพลิจูดต่ำ วัดการตอบสนองความถี่ และตั้งค่าพารามิเตอร์เกนของความเร็วและลูปตำแหน่งโดยอัตโนมัติ การใช้งาน SEA MOTION ทำงานในสองขั้นตอน ขั้นแรก กิจวัตรการระบุความเฉื่อยจะเร่งและลดความเร็วของมอเตอร์ตามโปรไฟล์ที่มีรูปทรงอย่างระมัดระวัง และคำนวณความเฉื่อยที่สะท้อนกลับรวมและแรงเสียดทานที่มีความหนืด ประการที่สอง การประเมินแบนด์วิดท์ของเซอร์โวลูปจะแทรกลำดับไบนารี่แบบสุ่มเทียม และวิเคราะห์จุดเรโซแนนซ์ จากข้อมูลนี้ เฟิร์มแวร์จะกำหนดค่าการเพิ่มของ PI/PID การป้อนความเร่งไปข้างหน้า และตัวกรองรอยบากสูงสุดสี่ตัวที่จะระงับเสียงสะท้อนเชิงกล ผู้ใช้สามารถเลือกระหว่างโหมดการปรับแบบ "แข็ง" สำหรับโหลดแบบฮาร์ดคัปปลิ้ง และโหมด "เรียบ" สำหรับโหลดที่สอดคล้อง เช่น สายพาน กระบวนการทั้งหมดใช้เวลาน้อยกว่า 60 วินาทีและสามารถดำเนินการผ่านแผงด้านหน้าหรือเครื่องมือ PC SELink ผลการปรับแต่งจะถูกจัดเก็บไว้อย่างถาวรในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน และสามารถปรับแบบละเอียดได้ด้วยตนเองด้วยจอแสดงผลตอบสนองความถี่แบบสด
