ที่เซอร์โวมอเตอร์ในตัวได้กำหนดสิ่งที่วิศวกรและผู้สร้างเครื่องจักรคาดหวังจากแกนควบคุมการเคลื่อนไหวใหม่ ด้วยการผสานเซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง เซอร์โวไดรฟ์ที่มีคุณสมบัติครบถ้วน และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมขั้นสูงเข้าไว้ในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียว เทคโนโลยีนี้จึงช่วยลดการแยกระหว่างมอเตอร์และไดรฟ์แบบดั้งเดิม ผลลัพธ์ที่ได้คือพื้นที่ตู้ลดลงอย่างมาก ความซับซ้อนในการเดินสายไฟ และเวลาในการทดสอบการใช้งาน ขณะเดียวกันก็ปรับปรุงความน่าเชื่อถือและการตอบสนองแบบไดนามิกไปพร้อมๆ กันซีโมชั่นเป็นผู้นำในการเปลี่ยนแปลงครั้งนี้ โดยนำเสนอโซลูชั่นเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรที่รองรับอุตสาหกรรมต่างๆ ตั้งแต่บรรจุภัณฑ์และหุ่นยนต์ไปจนถึงอุปกรณ์ทางการแพทย์และพลังงานทดแทน
วิศวกรของ SEA MOTION ได้ออกแบบแพลตฟอร์มเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจรโดยใช้หลักการชี้นำห้าประการที่จัดการกับปัญหาของระบบอัตโนมัติในโลกแห่งความเป็นจริง อันดับแรก,การเพิ่มประสิทธิภาพทางความร้อนช่วยให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีแผงระบายความร้อนและเส้นทางระบายความร้อนร่วมกัน ป้องกันไม่ให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีความร้อนสูงเกินไปแม้อยู่ภายใต้รอบการทำงานที่มีแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง ที่สอง,เทคโนโลยีไฮบริดสายเดี่ยวส่งสัญญาณกำลังไฟ การสื่อสาร และความปลอดภัยผ่านสายเคเบิลที่ทนทานเส้นเดียว ทำให้การจัดการสายเคเบิลง่ายขึ้นอย่างมาก ที่สาม,การเชื่อมต่อแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบผ่าน EtherCAT, PROFINET หรือ EtherNet/IP หมายความว่ามอเตอร์จะปรากฏเป็นโหนดเครือข่ายมาตรฐาน พร้อมด้วยการวินิจฉัยแบบเรียลไทม์และการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ที่จัดเก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนของมอเตอร์โดยตรง ประการที่สี่ความปลอดภัยในการทำงานสูงถึง SIL3/PLeได้รับการบูรณาการโดยไม่มีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม โดยใช้ฟังก์ชันแรงบิดที่ปลอดภัยและการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยบนฟิลด์บัสเดียวกัน ประการที่ห้าการออกแบบโมดูลาร์ช่วยให้สามารถแทนที่ฟิลด์ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องปรับแต่งใหม่ เนื่องจากพารามิเตอร์เซอร์โวทั้งหมดจะยังคงอยู่ในตัวเข้ารหัสและสามารถอัปโหลดไปยังยูนิตทดแทนได้โดยอัตโนมัติภายในไม่กี่วินาที
เซอร์โวมอเตอร์ในตัวคืออุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่รวมเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบไร้แปรงถ่าน เซอร์โวไดรฟ์ (เครื่องขยายเสียง) และเครื่องเข้ารหัสเข้าไว้ในหน่วยกายภาพเดียว แทนที่จะมีตู้ไดรฟ์แยกต่างหากและสายเคเบิลยาว ระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลังจะติดตั้งบนมอเตอร์โดยตรง ในเซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ SEA MOTION ส่วนขับเคลื่อนจะอยู่ในห้องที่ใช้ครีบระบายความร้อนของมอเตอร์ร่วมกัน และรับพลังงานและการสื่อสารผ่านสายเคเบิลไฮบริดเส้นเดียว ลูปควบคุมทั้งหมด รวมถึงกระแส ความเร็ว และตำแหน่ง จะดำเนินการบนโปรเซสเซอร์แบบฝังภายในมอเตอร์ มอเตอร์จะปรากฏบนเครือข่ายเป็นโหนดฟิลด์บัสมาตรฐาน ช่วยให้ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถสั่งการได้โดยไม่จำเป็นต้องจัดการฮาร์ดแวร์ไดรฟ์ระดับกลาง
แกนเซอร์โวแบบทั่วไปต้องใช้สายไฟของมอเตอร์ สายเคเบิลป้อนกลับ (มักจะมีสัญญาณตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มหรือสัมบูรณ์) และบางครั้งก็ต้องใช้สายเบรกและสายสวิตช์ระบายความร้อนแยกต่างหาก สายเคเบิลแต่ละเส้นต้องมีการชีลด์ เดินสาย และปลายสาย ในเครื่องจักรแบบหลายแกน สายเคเบิลนี้จะรวมกันอย่างรวดเร็ว เซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ SEA MOTION ช่วยลดการเชื่อมต่อทั้งหมดเหล่านี้โดยใช้สายเคเบิลไฮบริดเส้นเดียว สายเคเบิลนี้ประกอบด้วยตัวนำไฟฟ้าที่มีฉนวนหุ้มสองตัวสำหรับบัส DC, คู่บิดเกลียวสำหรับการสื่อสารฟิลด์บัส และสัญญาณความปลอดภัยทั้งหมดรวมอยู่ในแจ็คเก็ตตัวเดียว ผลลัพธ์ก็คือ เครื่องจักร 16 แกนที่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลอย่างน้อย 48 เส้น ในปัจจุบันต้องการเพียง 16 แกน ซึ่งช่วยลดเวลาในการติดตั้ง น้ำหนักของถาดสายเคเบิล และแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างมาก
ไม่จำเป็นต้องปรับแต่งใหม่ เซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ SEA MOTION ทุกตัวจะจัดเก็บป้ายชื่ออิเล็กทรอนิกส์และพารามิเตอร์การปรับแต่งไว้ในหน่วยความจำของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ เมื่อมีการเชื่อมต่อและขับเคลื่อนมอเตอร์ทดแทน PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะอ่านพารามิเตอร์เหล่านี้โดยอัตโนมัติ ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องโหลดไฟล์การกำหนดค่าหรือปรับแต่งด้วยตนเอง การเปลี่ยนกลไกทั้งหมดสามารถทำได้ภายในเวลาไม่ถึง 10 นาที และแกนจะกลับมาทำงานต่อโดยมีลักษณะการทำงานแบบไดนามิกเหมือนเดิมทุกประการ คุณลักษณะนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในการติดตั้งระยะไกลซึ่งเจ้าหน้าที่บริการอาจไม่สามารถเข้าถึงแล็ปท็อปด้านวิศวกรรมได้
เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ชะลอโหลดความเฉื่อยสูง มอเตอร์จะทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและส่งพลังงานกลับคืนสู่บัส DC ในระบบแกนเดียว พลังงานนี้จะต้องกระจายไปในตัวต้านทานเบรกภายนอก เซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ SEA MOTION มีเครื่องบดสับเบรกภายใน และสามารถเชื่อมต่อผ่านขั้วต่อ DC บัสแชร์กับมอเตอร์อื่นๆ บนเครื่องเดียวกันได้ ซึ่งช่วยให้พลังงานที่สร้างใหม่จากแกนลดความเร็วแกนหนึ่งสามารถนำไปใช้กับแกนเร่งอีกแกนหนึ่งได้ทันที ช่วยลดการใช้พลังงานโดยรวมและการสร้างความร้อน สำหรับแกนแยกเดี่ยว SEA MOTION นำเสนอโมดูลตัวต้านทานการเบรกภายนอกที่เป็นอุปกรณ์เสริม ซึ่งเสียบเข้ากับระบบตัวเชื่อมต่อโดยตรงโดยไม่ต้องเดินสายเพิ่มเติม
ปัจจุบันเซอร์โวมอเตอร์ในตัวของ SEA MOTION รองรับ EtherCAT, PROFINET IRT และ EtherNet/IP ด้วย CIP Motion การเลือกโปรโตคอลขึ้นอยู่กับขนาดเฟรม ISM-40 ซีรีส์ที่เล็กกว่ารองรับ EtherCAT และ CANopen ในขณะที่ ISM-60 ขึ้นไปรองรับโปรโตคอลอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมทั้งสามโปรโตคอล ทุกเวอร์ชันยังมีอินเทอร์เฟซเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านเบราว์เซอร์มาตรฐานสำหรับการวินิจฉัยและการจ็อกกิ้งด้วยตนเอง โดยไม่ขึ้นอยู่กับฟิลด์บัส การเปิดตัวในอนาคตจะรวม OPC UA FX และ CC-Link IE TSN เพื่อให้ครอบคลุมความต้องการของตลาดเพิ่มเติม
